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PLC和DCS這對工業控制上的搭檔誕生的時間相差很短：Modicon于1968年開發出套PLC系統，當時主要用于汽車生產線上替代繼電器達到控制的目的。而僅隔4年之后，Honeywell就研發出了套DCS系統。當然，不像PLC一出來就投身于環境惡劣的生產線上，DCS的待遇要明顯比他“兄弟"好得多，不過在控制室中享受空調的它也明顯比PLC要嬌氣的多。在這種情況下，雖同為工業控制設備，各自出生背景的不同讓PLC和DCS在制造業的生產控制中扮演著各自的角色，有著各自的特點：

首先，這種先天的目的性導致PLC只是一種控制“裝置"，身為繼電器的替代品，PLC在早期只是用來存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。這種特性導致他一般用于較小的自控場所，且拓展性并不強。

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