外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，即使采用掛 壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴大。

IRB 140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步 提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能(實現(xiàn)全路徑回 退)，使可靠性和安全性更有保障。

IRB 140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時間。

在僅使用第 1 、 第 2 軸的場合下， 節(jié)拍時間可縮短 15 - 20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引 導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環(huán)境及其它對 抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經(jīng)高標準表面處理，耐高壓蒸汽 清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產(chǎn)環(huán)境。
 

ABB系統(tǒng)集成,機器人+（視覺系統(tǒng)，服務(wù)包，打磨，涂膠，AGV等等）模塊化