機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)

帝人RV減速機(jī) /納博特斯克減速機(jī)

型號：RV-40E-121

背隙:小于1弧分

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī) 特性：

強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊，零部件同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性，更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

帝人機(jī)器人減速機(jī)特點：

一、外轉(zhuǎn)式傳動結(jié)構(gòu)（型的齒差傳動系列）；

極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達(dá)

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重?fù)?| 壽命長 | *；  

RV減速機(jī)工作原理
RV 傳動是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動。
RV 減速機(jī)是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成。
漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。
曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動。
曲柄軸向順時針方向旋轉(zhuǎn) 1 周，擺線輪將沿逆時針方向移動 1 個齒。
RV 減速機(jī)的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。
機(jī)器人RV減速機(jī)特點：
齒隙小于 1 弧分 抗沖擊性強(qiáng) 扭轉(zhuǎn)剛度高
傳動比范圍大 傳動效率高 工作壽命長
用途
工業(yè)機(jī)器人、外部軸、精密機(jī)床、雷達(dá)、科研等智能裝備行業(yè)。