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愛(ài)普生 G1 系列迷你 SCARA 機(jī)器人G1-171S

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更新時(shí)間:2022-06-27 15:45:58瀏覽次數(shù):745

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

愛(ài)普生G1系列迷你SCARA機(jī)器人特性及優(yōu)勢(shì)十多年前,愛(ài)普生就開(kāi)始憑借我們的E系列產(chǎn)品線(xiàn)開(kāi)發(fā)緊湊型SCARA機(jī)器人

詳細(xì)介紹

愛(ài)普生 G1 系列迷你 SCARA 機(jī)器人


特性及優(yōu)勢(shì)

十多年前,愛(ài)普生就開(kāi)始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線(xiàn)開(kāi)發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人。現(xiàn)在十多年過(guò)去了,我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人,我們稱(chēng)之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí),G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念,如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù),從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。

高性能

  • 運(yùn)動(dòng)范圍,而占地面積最小;

  • 周期為 0.29 秒;

  • 出色的加速/減速率,起/停運(yùn)動(dòng)順暢;

  • 由于采用了*的高剛性手臂設(shè)計(jì),殘余振動(dòng)小;

  • 占空比大,可全天候快速循環(huán)(與同等競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品型號(hào)比較而言)

手臂種類(lèi)及配置多樣化

  • 機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長(zhǎng)度,用戶(hù)可根據(jù)作業(yè)選擇最合適的產(chǎn)品;

  • *的三軸機(jī)器人型號(hào)(由于取消了應(yīng)用的第四軸,無(wú)需進(jìn)行 J4 定位);

  • 無(wú)塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定,這些產(chǎn)品型號(hào)適用于半導(dǎo)體以及對(duì)靜電敏感的應(yīng)用,如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)組裝;

  • 采用同類(lèi)控制器和開(kāi)發(fā)軟件;

  • 愛(ài)普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于地位,可幫助縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間;

  • G1 機(jī)器人采用雙層控制器,是高性能、低成本的解決方案;

  • 集成選件可限度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能,并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間(更多詳情,請(qǐng)參見(jiàn)“選件"相關(guān)內(nèi)容);

  • 處理性能出眾,速度是同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的幾倍;

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車(chē) - 車(chē)鏡/玻璃組裝,頭燈/尾燈組裝及測(cè)試,離合器組裝,噴油器組裝,儀表盤(pán)總成;

  • 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng) – 外殼附件,磁盤(pán)拋光,盒式磁帶組裝,高精度的驅(qū)動(dòng)組裝;

  • 醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具,電池組,激光焊接,;

  • 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 – 吸管包裝,DNA 鑒定排序,血液分析,試管加蓋,試管處理;

  • 消費(fèi)產(chǎn)品 – 電動(dòng)牙刷,連接器;

  • 電信 – 手機(jī)組裝和測(cè)試,收音機(jī)組裝和測(cè)試;

  • 藥店 – 配鏡定制,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體分析;

  • 太陽(yáng)能 – 太陽(yáng)能電池板;

  • 半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測(cè)試,壓焊,自動(dòng)電路板測(cè)試,航天電子部件組裝;

  • 電子 – 印制電路板檢查,自動(dòng)清洗電路板元件;


愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

負(fù)載

(4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用戶(hù)線(xiàn)路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg有效負(fù)載)

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

運(yùn)動(dòng)速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機(jī)功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

測(cè)量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可選手臂配置

安裝類(lèi)型:臺(tái)面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn):ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)

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