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弧焊機器人 ABB IRB 1600ID-4/1.5

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  • 品牌 ABB
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更新時間:2022-06-27 16:53:37瀏覽次數(shù):673

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產(chǎn)品簡介

弧焊機器人ABBIRB1600ID-4/1.5產(chǎn)品描述:ABB弧焊機器人IRB1600ID采用集成式配套設(shè)計,所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇

詳細(xì)介紹

ABB IRB 1600ID-4/1.5 焊接機器人


弧焊機器人 ABB IRB 1600ID-4/1.5產(chǎn)品描述:

ABB弧焊機器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計,所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。機器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計,使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小,當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時,這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是,當(dāng)機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時,可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。

產(chǎn)品特點:

提高電纜壽命預(yù)測精確度機器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi),通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動作情況進行分析,就可以精確預(yù)測出電纜的使用壽命。擴大工作范圍:機器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計,使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小,當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時,這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是,當(dāng)機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時,可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。

簡化機器人編程:傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點",因為其機器人背負(fù)的線纜暴露于外,運動路線難以預(yù)測,程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮.

延長電纜壽命:機器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂,可減少電纜擺動,從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。

弧焊機器人 ABB IRB 1600ID-4/1.5產(chǎn)品參數(shù):


機器人型號

IRB 1600ID-4/1.5

IRB 1600ID-4/1.5-XT


工作范圍

1.5m

荷重能力

4kg

軸數(shù)

6

防護等級

IP40

安裝方式

落地式、倒置式

重復(fù)定位精度

0.02mm (ISO試驗平均值)

重復(fù)路徑精度

0.48MM

軸動作


工作范圍

軸1旋轉(zhuǎn)

+180°至-180°

+180°至-180°


軸2手臂

+150°至-90°

+150°至-90°


軸3手臂

+79°至-238°

+79°至-238°


軸4手腕

+155°至-155°

+155°至-155°


軸5彎曲

+135°至-90°

+135°至-90°


軸6翻轉(zhuǎn)

+200°至-200°

+200°至-200°


轉(zhuǎn)

軸1旋轉(zhuǎn)

180°/s

180°/s


軸2手臂

180°/s

180°/s


軸3手臂

180°/s

180°/s


軸4手腕

320°/s

320°/s


軸5彎曲

380°/s

380°/s


軸6翻轉(zhuǎn)

460°/s

460°/s


電源電壓

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube(速度)0.57kw

機器人底座尺寸

484*648mm,高:1392MM

重量

250kg

機械單元的環(huán)境溫度:


運行中

+5℃(41)至+45℃(113)

+5℃(41)至+45℃(113)


運輸及倉儲中

-25℃(13)至+55℃(131)

-25℃(13)至+55℃(131)


短時間耐溫(最長24小時)

73db(A)

安全

帶監(jiān)控,緊急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽



ABB IRB 1600ID-4/1.5 弧焊機器人運行軌跡圖


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