焊接機(jī) 器人終止后要留意：

    1.關(guān)閉汽體電源開關(guān)，斷開機(jī) 器設(shè)備開關(guān)電源;

    2.焊縫內(nèi)有焊疤、塵土、雜物等，清除整潔后，擦干凈智能機(jī) 器人本身、電氣設(shè)備箱等部位。對機(jī) 器設(shè)備開展維護(hù)保養(yǎng)紀(jì)錄。

    改善構(gòu)件制做品質(zhì)：

    1.焊縫應(yīng)清理整潔，無油漬、鐵銹、焊瘤、割渣等雜物，并容許有可鍛性面漆。要不然便會危害引弧的通過率。將精準(zhǔn)定位焊改成氣體保護(hù)焊，另外對焊接部位開展打磨拋光，防止了精準(zhǔn)定位焊造成殘留的渣殼或出氣孔，進(jìn)而防止了電孤失衡乃至造成濺出。

    2.制訂專業(yè)用以機(jī)器人焊接的焊接方法，對零件尺寸、焊縫坡口尺寸、拼裝尺寸等開展嚴(yán)苛的加工工藝控制。一般產(chǎn)品工件、坡口尺寸尺寸公差控制在±0.8毫米之內(nèi)，安裝尺寸差值控制在±1.5毫米之內(nèi)，焊縫造成出氣孔、錯口等鑄造缺陷的概率能夠 大幅度降低。