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振動是物體的周期性往復運動(振蕩)傳感器用于將物體的振動轉換為可供測量的電信號。頻率和振幅是振動信號的兩個主要測量指標(另外一個重要的測量指標“相位"將在下一章中進行討論)通過計算周期(即完成一個振動周期所花的時間)的倒數即可得到信號的頻率。振幅通常以雙峰值(最小值到值，簡寫為pp)單峰值(雙峰值的一半，簡寫為pk)或者均方根值(簡寫為rms)的形式進行測量。

位移通常以雙峰值的形式進行測量,而速度和加速度則通常以單峰值的形式進行測量。對于單頻振動，位移速度和加速度彼此之間可直接進行換算。

振動是指轉子或外殼相對于某個固定慣性坐標系進行的振動,即用傳感器在相對于傳感器安裝的位置來測量軸相對運動。轉動和進動(振動)這兩個概念相互獨立，即機器既可以旋轉，也可以進動，或者同時旋轉和進動。

自由振動是由系統擾動所致。一旦開始，自由振動將以系統固有頻率進行下去，并以一定的速率逐漸衰減,衰減速率取決于阻尼或其他摩擦損耗。受迫振動是由系統的連續周期性作用力所致。如果作用力大小恒定,則振動的振幅也將保持恒定。當激勵作用的頻率接近系統的固有頻率時,將會產生共振。與其他頻率下的響應相比,共振時的振動強度會急劇增大。當系統可將非振動能量源轉換為振動能量時,會發生自激振動,而自激振動在系統的固有頻率下發生。

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