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一般情況下，當齒輪箱發生故障時故障的特征頻率會大量出現諧波，同時其周邊會存在許多邊頻帶，由于引起故障的原因很多，許多故障的振動現象不是單一的，軸承故障特征頻率也會受到調制。

當齒輪箱滾動軸承出現故障時，在滾動體相對滾道旋轉過程中，常會產生有規律的沖擊，能量較大時，會激勵起軸承外圈固有頻率，形成以軸承外圈固有頻率為載波頻率，以軸承通過頻率為調制頻率的固有頻率調制振動現象。

齒輪箱滾動軸承出現嚴重故障時，在齒輪振動頻段內可能會出現較為明顯的故障特征頻率成分。這些成分有時單獨出現，有時表現為與齒輪振動成分交叉調制，出現和頻與差頻成分，和頻與差頻會隨其基本成分的改變而改變。

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