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三維激光掃描儀的類型：      
      目前市場(chǎng)上銷售的三維激光掃描儀按測(cè)量方式劃分有三種：基于脈沖式、基于相位差和基于三角測(cè)距原理； 
      按用途可分為室內(nèi)型和室外型。 
各種三維激光掃描儀的技術(shù)特點(diǎn)：     
      基于脈沖式的三維激光掃描儀測(cè)距范圍（幾百到幾公里）、而且不受環(huán)境光線影響，但單點(diǎn)精度較差，掃描頻率較低，適合于室外和大型工程使用。 
      基于三角測(cè)距原理的三維激光掃描儀由于測(cè)量距離有限，受環(huán)境光影響較大，但測(cè)量精度、掃描頻率快，適合用于室內(nèi)精度要求很高的環(huán)境。 
      基于相位式的三維掃描儀結(jié)合了以上兩種方式的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也繼承了兩種方式的缺點(diǎn)。測(cè)距范圍和受環(huán)境影響程度比三角式好，精度和掃描頻率比脈沖式好。