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測量金屬硬度的硬度計主要有：洛氏硬度計,維氏硬度計,布氏硬度計,邵氏硬度計,里氏硬度計,鉛筆硬度計。

1、洛氏硬度計。用于各種鋼材（含合金鋼、不銹鋼）硬度的測試。這款是我們的一類硬度計。洛氏硬度計又分為以下幾種：

電動洛氏硬度計

數顯洛氏硬度計

數顯表面洛氏硬度計

表面洛氏硬度計

工業中常見的洛氏硬度計是洛氏硬度計HRA,HRB,HRC，HR-150A洛氏硬度計。

2、維氏硬度計。用于測黑色金屬、有色金屬、硬質合金（如鋁合金）及表面滲碳、滲氮層的硬度，用HV表示。

顯微維氏硬度計

數顯顯微硬度計

小負荷維氏硬度計

視頻維氏硬度計

工業中常用的是HVS-1000顯微維氏硬度計，HVS-5型數顯小負荷維氏硬度計

3、布氏硬度計。測未經淬火的鋼材、鑄鐵、有色金屬及質軟的軸承合金材料，用HBW表示。

數顯布氏硬度計

電子布氏硬度計

工業中常用的是DHB-3000型數顯布氏硬度計。

4、邵氏硬度計,（又稱肖氏硬度計，這是因為硬度計都以外國人的姓氏稱呼，譯音不同就有不同的中文字）。只有HA和HD兩種，前者為較軟橡膠類硬度參數，后者為較硬的橡膠或塑料硬度參數。

5、里氏硬度計,這是一種能將各種硬度值進行換算的較小型的硬度計。主要用于對金屬材料的測試，特別是對較大型的工件。

便攜式里氏硬度計

里氏硬度計LEEB110

6、鉛筆硬度計,這是用于涂層硬度的檢測，為將一支鉛筆夾在小車上，讓其在涂層上滑動，根據鉛筆的硬度和涂層上的劃痕來判斷涂層的硬度。

用途比較廣泛的就是維氏硬度計，洛氏硬度計。