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注塑機械手如何能做到這么精準的 讓我們今天走進注塑機械手的世界 了解精準的詳情，

一呢 就是電機的應用了，無論是3軸還是6軸的機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。這樣子在發生任何問題的時候都科技及時停止，采取補救措施。

第二個呢就是編碼器一般都是值的。不是值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。所以 注塑機械手的應用過程中 編碼器也是重要的。

第三 注塑機械手都要用到減速器的。減速器就是一個電動的小開關，早期進口的ABB的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內上海圖靈也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。優質的減速器能給注塑機械手的性能起到很大的作用，

簡單介紹一下是RV減速機

RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構  減速機的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型；

V減速機輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。

   智立注塑機械手用到的減速機和編碼器都是經過嚴格的篩選和質檢的，用心締造品質，真誠為您服務，歡迎哦。