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機械手是一種機械設備，可以是自動的也可以由人類控制; 工業(yè)機器人是一種自動設備，機械手是一種工業(yè)機器人，它還具有其他形式。因此，盡管兩者的含義不同，但內(nèi)容存在重疊。

　　簡而言之，工業(yè)機器人有很多形式，機械臂是其中之一。

　　機械手是“一種固定或移動的機器"，其結構通常包括一系列相互連接或相對滑動的部分，用于抓取或移動對象，可以實現(xiàn)自動控制，可重復的程序設計，多角度自由(軸)。它的工作模式主要是沿X，Y，Z軸線性移動以達到目標位置。

　　根據(jù)定義，工業(yè)機器人是一種自動執(zhí)行任務的機械設備，是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種任務的機器。現(xiàn)代工業(yè)機器人不僅可以接受人工命令，還可以按照預先設計的程序進行操作，還可以根據(jù)人工智能技術的原理和計劃進行操作。

　　機械手是機器人技術領域中使用泛的機械設備之一，在工業(yè)，醫(yī)療，軍事，太空和其他領域具有廣泛的應用。 機械手分為四軸多軸，五軸多軸，3D / 2D機器人，獨立機械手，液壓機械手等。盡管類型很多，但它們都有一個共同點，也就是說，他們可以接受指令，并在三維(或二維)空間中定位和操作。

　　與機械手不同，機器人不僅可以接受人類的指令，還可以按照人類預先安排的程序執(zhí)行任務，還可以按照人工智能規(guī)定的原理進行操作。未來，機器人將更多地幫助或替代人類工作，尤其是一些重復性工作，危險工作等。

　　機器人的定義不同：在歐美國家，機器人應該由計算機控制并進行編程，以使其成為多功能的自動化機器。在日本，機器人是*的自動化機器，因此機械臂包含在工業(yè)機器人中。

　　在歐美國家，六個軸以上的機械手可以稱為機器人，而五個軸以下的機械手只能稱為機器人手，而日本則定義為3軸機械手作為機器人。目前，機器人的概念已基本在世界范圍內(nèi)形成共識。人們認為，機器人是依靠自己的力量和控制能力來完成各種功能的自動化機器。

　　工業(yè)機器人和機械手在適用范圍內(nèi)的區(qū)別：機械手在工業(yè)領域中被廣泛使用，它包含的主要技術是驅(qū)動和控制，而機械手通常采用系列結構。