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曲軸作為汽車發動機的重要部件，它的旋轉是發動機的動力源，也是整個機械系統的源動力，所以它在汽車傳動系統中起著舉足輕重的作用。正因為如此，它的加工生產要求很高，對加工工藝要求也很高，但目前國內生產流程大部分是人工操作、送料，這種傳統的、低效率的生產方式已經無法滿足市場需求。

自動上下料機器人（機械手）代替人工操作，自動上下料，構成自動化生產單元或組成自動化生產線（從毛坯開始到加工成成品，整套生產線全部采用機械手完成）。此種生產方式是進行高速、高效、高質曲軸生產的有效方式，也是現代加工生產技術的發展方向。

X,Z軸機械手，是自動化生產線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機器人完成整套工序的上下料。根據加工工藝和節拍不同，可以用一個機器人給一臺機床上下料，也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質量和效率的同時也節省了成本，每臺機器人即是獨立工作，同時也通過接收工序之間的前后關聯控制信號，協調工作，完成整套加工工藝。

由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統的穩定性，采用大負載直線運動單元，采用齒輪齒條驅動方式，重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩運行。如下是桁架機械手齒輪齒條導軌自動化上下料曲軸生產線的案例：


曲軸自動上下料系統*性：

生產效率高：為了提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對人工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝卡，下料有機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。