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桁架機(jī)器人的安全保護(hù)裝置都有哪些?
閱讀:113 發(fā)布時(shí)間:2022-11-12
桁架機(jī)器人的所有動作均按照我們的指示進(jìn)行。 那么,桁架機(jī)器人如何確保安全工作? 這是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)桁架機(jī)器人時(shí)設(shè)計(jì)了各種安全裝置以確保其安全操作。
1、制動裝置:在桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動,并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
2、斷氣保護(hù)裝置:單向閥和儲氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害,并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥,以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會松動,除非按鈕被操作;
3、增壓器:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí),可選擇增壓裝置,以提高氣源的工作壓力,保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行;
4、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)電源工作異常時(shí),安全報(bào)警信號的實(shí)時(shí)檢測和及時(shí)通知提醒操作人員及時(shí)采取措施;
5、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動速度,防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害;
6、承重限位保護(hù)裝置:當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時(shí),機(jī)器人會發(fā)出警報(bào),當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會打開,以防止發(fā)生危險(xiǎn)。
1、制動裝置:在桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動,并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
2、斷氣保護(hù)裝置:單向閥和儲氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害,并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥,以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會松動,除非按鈕被操作;
3、增壓器:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí),可選擇增壓裝置,以提高氣源的工作壓力,保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行;
4、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)電源工作異常時(shí),安全報(bào)警信號的實(shí)時(shí)檢測和及時(shí)通知提醒操作人員及時(shí)采取措施;
5、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動速度,防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害;
6、承重限位保護(hù)裝置:當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時(shí),機(jī)器人會發(fā)出警報(bào),當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會打開,以防止發(fā)生危險(xiǎn)。