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桁架機械手是一種基于矩形X、Y、Z、Y、Z坐標系的全自動工業設備，可以調整工件位置或實現工件的軌道運動。桁架機械手控制中心由工業控制器(如PLC、運動控制、單片機等)實現。桁架機械手經過分析處理各種輸入信號(各種傳感器、按鈕等)由控制器控制。

如果將桁架機械手分為系統，可以分為：高速機械系統、高速傳感器系統、高速控制系統。這三個系統沒有先后之分，同等重要，缺一不可。

桁架機械手系統；

桁架機械手系統是這個機器人難度較小的部分。我們可以看到各種各樣的工業機器人，它們都可以在站與站之間快速移動。快鉆、刀具、螺旋槳每秒可達數萬轉。所以高速不是機器人的瓶頸，而是是否有實際需要。桁架機械手以自主移動機器人為例，它的身體大多是輪式車，可以跑得很快。鹽湖城的速度已被記錄為每小時400多公里。而*的自主移動機器人“火星車"只能以5CM/S的速度行走，速度快的時候反應不過來，會撞到障礙物或者掉進溝里。