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注塑機專用機械手的光學軟件的設計的優化可以能夠滿足機械手的結構設計需求
注塑機機械手在采用了ZEMAX光學設計軟件優化本系統時,為了更好地能夠滿足機械手系統的整體結構設計需求，經過了反反復復試驗臺,多次優化。光闌位置設置與第9個面重疊,由于光闌與透鏡相重疊,因此可以更好的矯正畸變和倍率色差。同時可以合理有效的減少透鏡的直徑,減少系統規格尺寸。經優化減短系統總長度后,該系統在三個焦距下的結構總長度均為330mm,能夠滿足了像面穩定的需求。按照三級像差理論，采用了一種材料,無法矯正色差,更不能矯正色球差,像質改善不明顯,因此在原有的結構基礎上更換玻璃材料,采用了硫化鋅替代鍺做為最后--片透鏡的材料。

機械手系統中未引進了非球面鏡元件,未采用了衍射元件,有利于實際的加工及應用。應用ZEMAX設計軟件中的多重結構命令,選取的短焦(20mm)、中焦(160mm)、長焦(300)三個狀態做為評判標準,主要是來用作評價機械手系統的像質,實現連續變焦。光學系統結構。基于.上面的系統分析，應用ZEMAX軟件對機械手系統進行系列的優化設計，得到的遠紅外連續變焦光學系統的二維結構。注塑機機械手應用ZEMAX軟件可以對系統進行優化設計,從而能夠滿足機械手穩定運行的需求。