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  時代在發展，科技在進步，生產行業也在不斷的發展與進步。特別是很多廠家企業結合了各種自動化設備以后，生產效率和產品品質都在成本的提升，而成本卻在不斷的減少。比如注塑行業就是其中比較典型的代表。

  以前注塑行業的生產是通過人工操作來完成的，生產效率和產品品質都因人為因素有很大的限制，特別是因人工操作的失誤引起的損失更是無法避免。而用于注塑用的機械手的出現大大的改善了這種情況。

   機械手也稱直交機械手，精密滑臺，線性模組，直線模組等。注塑用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，對生產進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。它可以減輕生產中繁重的體力勞動、改善生產環境，保證安全生產，除此之外，還可提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到非常重要的作用。

  現有機械手按照智能化的程度可分為兩種類型：

  一，基本型注塑用機械手：這種類型的機械手一般包含固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序包括了目前注塑生產的幾種基本標準工藝，利用工業控制系統來做簡單的、規則及重復的動作。教導模式程序則是特意為生產工藝特殊的注塑機使用，通過把基本動作有序并安全的編排以達到成功取物的目的。

 二，智能型注塑用機械手，這種類型機械手一般包含多點記憶置放、任意點待機、自由度較多等功能，通常采用伺服驅動，能夠進行限度的仿真操作，執行比較復雜的動作，還可通過配備較*的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使它成為具有非常高智能的注塑機器人。

  目前，國內生產的機械手還比較簡單，且大部分都僅用于取件。但隨著生產技術的發展，以后將會有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著越來越智能化的方向發展。