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  伺服機械手：多自由度機械手是可以仿照人體肢體一部分功用并答應對其開展自行操控，使其按照預訂需求運輸工件或操持工具開展加工操作的自動化加工設備。液壓機械手選用液壓動力，應用電液伺服操控，具備動作靈敏、負載剛性大、精度高、呼應速度快、功率分量比大的特長，較為適合大功率負載運輸的場合。
  伺服機械手它具備動作靈敏可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特性。如今，多自由度機械手運用于鋼材、海洋、石油、化工廠、物流運輸等加工自動化行業，很大程度減輕了工人勞動強度和勞動條件，提升了加工效率，穩定了產品質量。
  目前的大部分機械手選用電機做為動力，具備結構簡單化、分量輕、動作敏捷、運行可靠、節能和環保等特長，可是，電氣機械手負載相對性較小，并且要有搭配的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒優勢。而液壓機械手選用液壓動力，應用電液伺服操控，具備動作靈敏、負載剛性大、精度高、呼應速度快、功率分量比大的特長，較為適合大功率負載運輸的場合。
  可是，在液壓機械手中液壓體系的不合理規劃，通常會致使傳動效率較低，這是一個需求長時間研討處理的問題。
  有關注塑加工中應用的機械手,一般可按其功用分成以下三種類型：
1、簡易型注塑機械手；
2、記憶再現型注塑機械手；

3、智能型注塑機械手。