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  拉伸機器人的性能能力比較容易驗證，那樣將稱重包裝好的原材料依照相應(yīng)的排列的方式整齊推擺在托盤上，那樣碼垛整齊且不掉包、不倒垛發(fā)生機器也就是合格達標(biāo)的。自然為了保證 這個問題，機器人應(yīng)當(dāng)能符合其工作的根本條件，那便是開關(guān)電源電路和氣源。
  連接拉伸機器人的開關(guān)電源電路之后，還應(yīng)當(dāng)將所供的空氣壓縮對接通設(shè)備的氣動系統(tǒng)中，隨后馬上排除空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾裝置上的污漬；檢查隨后調(diào)整氣壓表指示燈的空氣流速及其油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油狀況等。在各層面都沒有問題的狀況下，就可以開始機器的碼垛工作了，在這一過程中它將經(jīng)過調(diào)整垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié)，一切一個環(huán)節(jié)發(fā)生了問題都發(fā)生機器存有了故障，因而要井然有序的開展分析并給出解決。除開一些根本的部件之外，機器內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和其他設(shè)備相同，一起為碼垛的系統(tǒng)達到目標(biāo)具有了重要的作用，并且那樣有一切一個傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成機器系統(tǒng)工作的異常。

  此外，機器工作正常是否，機械設(shè)備是基礎(chǔ)。換句話說假如無法讓設(shè)備的正常工作，拉伸機器人就可能會發(fā)生抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話機器都無法正常運轉(zhuǎn)。不難看出，機器平時的維護保養(yǎng)要點也就是機械設(shè)備及其電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到設(shè)備能否井然有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。