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高反光物料的瑕疵檢測，尤其是比較細微的劃痕檢測，是目前行業的一大難點。由此靈猴機器人推出了高性能內同軸遠心鏡頭，可的解決這一難點。

案例1
玻璃劃痕臟污檢測
待測試物料為玻璃載具，如上圖所示。需要對其表面劃痕及臟污進行檢測識別。
對比測試高性能內同軸遠心鏡頭、普通內同軸遠心鏡頭搭配點光源、普通遠心鏡頭搭配外同軸光源，三種方案。

測試結果如下：

從上面三張圖可以看出，高性能內同軸遠心鏡頭方案可以很好的把玻璃表面劃痕及臟污拍攝出來，且整個視野的均勻度很高；普通內同軸遠心鏡頭搭配點光源的方案，部分細微劃痕及臟污已經拍不出來，且圖片的均勻度很差；普通鏡頭搭配外同軸光源的方案，只能呈現部分較深的劃痕信息，且整個圖像的對比度極低。

高性能內同軸遠心鏡頭系列產品是專門為平面高精度測量和缺陷檢測而設計的，主要是為了解決目前高反光平面物料表面上的細微劃痕難以檢測的問題。