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靈猴學院教學如何讓機器人動起來

閱讀:57          發布時間:2022-12-6

作為工業4.0重點承擔者之一的工業機器人,可以替代人類進行長期且具備重復性的工作,那么我們想讓“他"動起來,需要做哪些流程呢,今天小編就和大家一起來看看,機器人動起來的三大場景。

場景一:示教
就是大家在模式下,通過按鈕移動機器人,分別可以讓機器人在關節坐標系或世界坐標系下運動。已到達添加點位的目的。

場景二:調試運行
當我們完成點位示教,程序編輯之后,就可以把程序和點位進行保存,然后使用按鈕操作機器人進行單步運行或逐過程的運行。
場景三:全速運行
當場景一和場景二完成之后,確認沒有異常,就可以進行全速運行啦,也就是自動運行。工業機器人可以按照程序進行自動運行。也是我們經常可以看到的界面。

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