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遠心鏡頭主要是為糾正傳統工業鏡頭視差而設計，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。遠心鏡頭由于其的平行光路設計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應用場合所青睞。具有分辨率、遠心度、超低畸變等優勢，但仍具有景深限制。

靈猴機器人自主研發的液態遠心鏡頭，主要是解決傳統工業鏡頭對于高精度和大景深在設計層面上無法同時滿足的問題，其主要功能是可以測量不同高度物體（或同一物體不同高度層面）上的細節，使檢測更加精準快速，同時克服機械變焦鏡頭易磨損，制造難度大，響應時間長等缺點。靈猴液態遠心鏡頭的變焦只需控制器通過調節電流來控制液體透鏡的屈光度，從而改變液態遠心鏡頭的焦距，最終實現鏡頭變焦的過程。而屈光度響應時間在毫秒量級，可快速在不同工作距離對焦。