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伺服電機與單相異步電機的比較和調試方法是怎樣的？
閱讀：668 發布時間：2022-12-26雖然交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電機相似，但前者的轉子電阻遠大于后者。因此，與單相異步電動機相比，伺服電動機有三個顯著的特點，我們一起了解一下。
1、起動扭矩大
2、操作范圍廣
3、無旋轉
只要伺服電機在正常運行時的控制電壓丟失，電機將立即停止運行。伺服電機失去控制電壓時，處于單相運行狀態。交流伺服電機運行平穩，噪音低。然而，控制特性是非線性的，由于轉子電阻大、效率低、損耗大，與同等容量的直流伺服電機相比，不僅體積大還重，因此只適用于0.5-100w的小功率控制系統。
調試方法
1、初始化參數
接線前初始化參數。
在控制卡上：選擇控制模式；重置PID參數；控制卡通電時，默認啟用信號為off；保存此狀態以確保它是控制卡再次通電時的狀態。
在伺服電機上：編碼器信號輸出的傳動比；設置控制模式，由外部控制啟用；設置控制信號和電機轉速之間的比例關系。
2、試驗方向
對于閉環控制系統，通過控制卡打開伺服的啟用信號。如果反饋信號的方向不正確，后果將是災難性的。此時，伺服應以較低的速度旋轉，也就是常說的“零漂移"。通常，控制卡將具有阻止零點漂移的指令或參數。使用此命令或參數查看是否可以通過此參數來控制電機的速度和方向。
3、接線
關閉控制卡電源，連接控制卡和伺服之間的信號線。要連接以下線路：啟用信號線、控制卡的模擬輸出線、伺服輸出的編碼器信號線。重新檢查接線后，確保電機和控制卡（和PC）通電。此時，電機不應移動，可通過外力輕松旋轉，不轉應檢查啟用信號的設置和接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否能正確檢測到電機位置的變化，否則應檢查編碼器信號的接線和設置
4、調整閉環參數
要仔細調整控制參數，以確保電機按照控制卡的說明移動。這部分工作是更多的經驗，這里只能省略。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡釋放伺服啟用信號，在上面可輸入控制卡允許的輸值就可以了，然后依次打開控制卡和伺服的啟用信號。此時，電機應該能夠根據運動命令大致動作。
6、阻止零點漂移
在閉環控制過程中，需要加以阻止零點漂移的存在，因為會對控制效果產生一定的影響。使用控制卡或伺服上的參數阻止零點漂移，因為它本身具有一定的隨機性，所以只需要調整使電機速度接近零就可以了。