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運動控制卡的選擇及使用方法
閱讀：2261 發布時間：2022-12-27運動控制卡是一種基于PC和工業PC的上位控制單元，用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）。 運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）和大型可編程器件實現多軸協調控制多臺伺服電機的一種高性能步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能。
它可以發出連續的、高頻的脈沖串，通過改變脈沖的頻率來控制電機的速度，改變脈沖的個數來控制電機的位置，其脈沖輸出方式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖模式。
可采用脈沖計數對編碼器進行位置反饋，提供準確的機器位置，糾正傳輸過程中的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數包括S型和t型加速、線性插補和圓弧插補、多軸聯動函數等。產品廣泛應用于需要精確定位、定長位置控制系統、基于PC機的數控控制系統等工業自動化控制領域。具體而言，將運動控制的底層軟硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度和位置控制功能，便于計算機調用。
一、如何選擇運動控制卡
1、閉環控制需要直接檢測電機旋轉運動驅動的執行機構，因此需要光柵尺等測量設備。首先要確定所使用的反饋設備的類型（好到具體的品牌和型號），然后選擇有這樣接口的控制卡。據我所知，PMAC非常擅長支持各種反饋設備，您可以查看PMAC文檔，以了解支持該接口的輔助模型。
2、你說的這個系統的邏輯控制限于實現機床控制面板上各種按鈕的功能和其他開關元件的驅動，只要有簡單的I/O端口控制的運動控制卡可以滿足要求。運動控制卡PMC上的I/O控制非常方便，如果你需要更多的點，你可以添加一些I/O擴展選項。
二、如何使用運動控制卡？
運動控制卡，控制的是驅動，而不是直接電機，一般有脈沖控制、模擬控制、脈沖控制兩種方式:驅動是在回路的位置上工作，脈沖數代表行走的長度，頻率代表速度。
模擬控制:驅動程序在速度環或電流環中工作。模擬量的大小對應于電機的速度和位置，但這些是由電機的反饋編碼器測量的。
你的直線電機，如果運動控制卡控制，一定要有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅動+運動控制卡可能有上位機（看你這個系統不只是直線電機）光柵尺相當于編碼器，電機位置閉環。像伺服電機一樣，在運動控制卡后面有一個編碼器，有一個脈沖，還有模擬裝置。仿真量昂貴，考慮到國外PID算法普遍比較成熟。當然也有國內的。至于多少錢，與軸數有關，國外4軸的模擬金額一般在8000以上。
因為你是直線電機，用的模擬量稍微好一點，至于什么語言，國內沒有連接不上的，國外一般他們都有類似VB、C的專用軟件和語言，如果要集成到上位機，開發包比較多（API），VB、VC、LABVIEW等等幾乎所有的語言都應該能夠支持。 