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一、運動控制卡的由來  
（1）為滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、靈活性和開放性要求;  
（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機械、印刷機械等）、國防設(shè)備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療器械等設(shè)備的自動控制系統(tǒng)的開發(fā)和改造中，迫切需要運動控制模塊的硬件平臺;  
（3）PC在各個工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使人們配備相應(yīng)的控制卡，以充分發(fā)揮PC的強大功能。運動控制卡通常采用專業(yè)的運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，多用于控制步進(jìn)電機或伺服電機。一般情況下，運動控制卡與PC機構(gòu)成主從控制結(jié)構(gòu):PC負(fù)責(zé)人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控（如鍵盤鼠標(biāo)管理等）;控制卡完成了運動控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號輸入、自動加速和減速處理、原點和限位信號檢測等）。  
運動控制卡具有開放的函數(shù)庫，供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下開發(fā)和構(gòu)建所需的控制系統(tǒng)。因此，開放式結(jié)構(gòu)的運動控制卡可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。  
二、運動控制卡線性插值的定義  
直線插補是指在車床上常用的插補方法，在直線上沿著一組點逼近兩點之間的插補，沿直線控制刀具的運動。  
一個部分的概括往往是多樣的，有直線、圓弧，也可能是任意曲線、樣條等。數(shù)控機床往往不能籠統(tǒng)地向?qū)嵺`中的曲線走，而是近似地向若干條小直線走，刀的方向通常為x、y方向。插補方法包括:直線插補、樣條插補等。所謂直線插補只是在實踐中用來總結(jié)的插補方法是一條直線（如果不是一條直線，也可以用急補的方法用一段曲線來急補，然后每一段線都可以用插補直線）。  
首先，我們假設(shè)實踐總結(jié)的起點沿x方向（一個脈沖當(dāng)量），短時發(fā)現(xiàn)終點在實踐概述下面，是一條沿y方向短時間的線段，在此刻和如果在實踐總結(jié)下面的線終點，繼續(xù)沿y方向短時間，直到上述實踐總結(jié)在未來，以x方向短時間，逐級循環(huán)類推。直到你達(dá)到泛化的結(jié)束。這樣，練習(xí)總結(jié)由一段折線拼接而成，雖然它是一段折線，但如果我們每一段裁剪的線段都很小（在精度允許的范圍內(nèi)），那么這一段折線和練習(xí)總結(jié)仍然能夠近似地當(dāng)作同一條曲線來對待。