目錄:上海信良志商業有限公司>>其他機械設備>>生產機器人>> JC-3A00-0T3正交機器人
| 安裝方式 | 壁掛式,倒掛式,其他安裝形式 | 產地 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 防護級別 | 2 | 負載 | 4kgkg |
| 界面語言 | 中文,英文,日語 | 售后保修期 | 12個月 |
| 銷售區域 | 全國 | 應用范圍 | 搬運,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割 |
| 重量 | 7.5kgkg | 軸數 | 4軸 |
正交機器人的特點：
正交機器人“JC-3系列"，是組合了多種功能和容易使用的系統內置專用控制器，和具有豐富的行程尺寸的各軸的機器人本體的系列。
像桌上機器人一樣設置設置容易，不需要麻煩的設定，使用教學吊墜的對話式的簡單教學是可能的。
適合于在線涂布機器人·擰螺絲機器人
因為準備了適用于擰螺絲作業和涂膠作業的各種各樣的方便功能的專用軟件，所以在涂膠用途和擰螺絲用途使用的情況下，可以大幅度縮短設定時間。另外，我們還準備了通用性高的標準軟件。
具有豐富的接口，可以很容易地與外部設備連接。
因為內置簡易PLC功能，簡單的信號交換不需要PLC。
X軸·Y軸使用反饋控制的步進馬達。實現了最大可移動質量8kg，最大加速度5000mm /s2，最高速度為800mm /s。
完善的通信功能
標準配備LAN(以太網)端口、3個COM (RS232C)端口。可選地搭載現場總線。
可以輕松導入視覺系統
為了配合越來越精細的生產作業，強化了相機功能。
在原有的方便的位置修正功能的基礎上，追加了自動校準功能和帶計數器的CCD相機修正功能等功能。
正交機器人的參數：
| JC-3A00-0T3 | JC-3A00-0H3 | JC-3B01-0H4 | ||
|---|---|---|---|---|
| 制御軸方向 | 3(XYZ) | 3(XYZ) | 4(XYZR) | |
| ストローク | X軸 | 200/300/400/500/600 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm |
| Y軸 | 200/300 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | |
| Z軸 | 50/100/150/200 mm | 50/100/150/200/300 mm | 100/150 mm | |
| R軸 | - | - | ±360° | |
| 駆動モータ | ステッピングモータ | |||
| X?Y?Z軸(フィードバック制御) | X?Y軸(フィードバック制御) Z?R軸(オープンループ制御) | |||
| 最大可搬質量 | 4kg | 8kg | 3kg | |
| 最高速度 ＜PTP駆動＞ ＊1 | X軸 | 600～800mm/s | ||
| Y軸 | 600～800mm/s | |||
| Z軸 | 400mm/s | |||
| R軸 | - | - | 900°/s | |
| R軸許容慣性モーメント | - | - | 90kg?cm2 | |
| 単軸位置繰り返し精度 ＊2 | X軸 | ±0.02mm | ||
| Y軸 | ±0.02mm | |||
| Z軸 | ±0.02mm | ±0.01mm | ||
| R軸 | - | - | ±0.008° | |
| 外形寸法 (ケーブル突起部を除く) | 本體 | W：Y軸ストローク+319 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+357 mm | W：Y軸ストローク+426 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+357 mm | W：Y軸ストローク+426 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+334 mm |
| コントローラ | 170 x310 x 300 mm | |||
| 質量 | 本體 | ストロークの組合せによります。詳細はお問い合わせ下さい。 | ||
| コントローラ | 7.5kg | |||
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