特性：

安川工業(yè)機器人具有高強度的手臂與zui先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能，運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)zui高的生產(chǎn)能力。機器人腕部軸內(nèi)采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上zui細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。有效實現(xiàn)了機器人在狹窄空間以及高密度環(huán)境下的作業(yè)，有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。

  安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業(yè)機器人，應(yīng)用非常廣泛，它在切割、弧焊、搬運、裝配等領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。其電纜外置于機械臂內(nèi)和底座內(nèi)，其第六關(guān)節(jié)靈活多用，只需改變相應(yīng)夾具就可適用不同領(lǐng)域的工作。MOTOMAN-MH6動作速度快，zui大限制的縮短切割循環(huán)時間，在靠近焊接部分次數(shù)多，機器人移動距離長的工程中，能發(fā)揮很大的功效，從而提高生產(chǎn)力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。

參數(shù)：