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ABB搬運點焊機器人 IRB6640特點：
1. 更高有效載荷
有效載荷235 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿足點焊應用的zui大需求。
2. 提高路徑精度
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。
3. 安裝維修簡便
此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
4. ABB潔凈室型機器人 經過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，zui大程度減少操作中產生的微粒。IRB 6640經潔凈室研究機構 IPA認證。
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