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開環與閉環系統的組成、原理及應用特點

閱讀:2551          發布時間:2013-9-21

環控制(Open -loop control system)指調節系統不接受反饋的控制,只控制輸出,不計后果的控制。又稱為無反饋控制系統。在數控機床中由步進電動機和步進電動機驅動線路組成。數控裝置根據輸入指令,經過運算發出脈沖指令給步進電動機驅動線路,從而驅動工作臺移動一定距離。這種伺服系統比較簡單,工作穩定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。所以一般僅用于可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些經濟型數控機床。

  閉環控制(closed-loop control system)則是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。在數控機床中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統對工作臺實際位移量進行自動檢測并與指令值進行比較,用差值進行控制。這種系統定位精度高,但系統復雜,調試和維修困難,價格較貴,主要用于高精度和大型數控機床。

  半閉環伺服系統的工作原理和閉環伺服系統相似,只是位置檢測器不是安裝在工作臺上,而是安裝在伺服電動機的軸上。這種伺服系統所能達以的精度、速度和動太特性優于開環伺服系統,其復雜性和成本低于閉環伺系統,主要用于大多數中小型數控機床。

舉個例子 
  全自動洗衣機(閉環的) ,給洗衣機加水時,他里邊有個紅外傳感器,掃描到水位高低,當水位合適時,洗衣機自動停止加水 。

  若果是開環的洗衣機,那么水位的高低得要人來看,人覺得水位合適的時候就會動手關掉水。簡單地說也就是當反饋是人來判斷的話,那么這個系統就是開環的,如果反饋是機器自己來判斷的,那么這個系統就是閉環的. 

 

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