1．橫梁采用雙橫梁設(shè)計，平穩(wěn)，保證機(jī)械手工作時橫梁不抖動。2. 橫向采用中國臺灣HIMIN精密直線導(dǎo)軌，傳動平穩(wěn)，精度高。 3. 縱向采用50KG導(dǎo)軌,四面經(jīng)精密磨床加工.直線度好.4. 橫梁、導(dǎo)軌兩側(cè)安裝精密齒輪齒條,模數(shù)為3,精度6級. 5. X、Y軸的減速器，采用GEBO減速器，輸出軸剛性好，強(qiáng)度大。保證了輸出扭矩、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等技術(shù)指標(biāo)。 6. 機(jī)械手采用日本OTC公司六軸聯(lián)動，加工范圍廣，焊機(jī)采用日本OTC公司DM500焊機(jī)，采用OTC*的IGBT逆變技術(shù)（機(jī)械手可根據(jù)用戶要求選用）。

產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù) Main technical parameter

序號No. 項目Item 單位Unit 參數(shù)Parameter 1 焊接速度 Welding speed mm/min 100～1000 2 焊接電流 Current of welding wire A 500 3 焊絲直徑 Dia of welding wire mm Ф0.8～Ф1.4 4 軌距 Track span mm 3000～5000 5 軌長 Track length mm 16000可按用戶要求增減 16000（According to customers） 6 焊接長度 Web width mm 軌長-3500 Track length-3500 7 腹板寬度 Web width mm 1500 8 翼板寬度 Flange width mm 500 9 變截面夾角 Angle of dissymmetry beam ? ＜45° 10 空行速度 Traveling speed mm/min 24000