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滄州市機床附件廠
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閱讀：196發布時間：2020-9-13
據悉，沈陽自動化所研制的“云雀”飛行機器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統設計”“高原強風干擾下的自主控制”等技術瓶頸，實現了空氣稀薄、強風擾等環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。“云雀”具備“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級大風，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力，是我國適應*海拔環境的科考飛行機器人。在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區，“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監測工作；在海拔4730米的納木錯湖，完成了深部水體樣品自動化采集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。本次應用充分驗證了“云雀”的自主作業能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區，其兼具垂直起降、定點懸停、精準作業等特點，有望形成全新的精細化、智能化科考作業力量。
為進一步推動我國第二次青藏科考向無人化、立體化、網絡化方向發展，適應大尺度、高時空密度的科考實際需求，提升科考活動的廣度和深度，項目團隊下一步將繼續提升機器人抵御惡劣環境的能力，進一步探索并突破空地、空水機器人互聯協作技術，構建由空中、地面、水面、水下機器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續推動機器人應用于更廣泛的高海拔科考任務，助力青藏科考為推動區域可持續發展、推進國家生態文明建設、促進生態環境保護做出更大的貢獻。
（*全媒體記者 劉勇 通訊員 楊璦博）
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