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簡述AC直線電動機與精密滾珠絲杠副的必然性

2010-9-11  閱讀(3217)

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AC直線電動機與精密滾珠絲杠副的必然性

        具有成熟制造技術和產業化規模的滾珠絲杠副,從它誕生至今已有100多年歷史,在中國也有46年歷史。其產品功能隨主機的發展不斷擴展、提高,從zui初的“敏捷省能傳動”(上世紀六十年代前)到“精密定位”(上世紀七十年代后),再從“大導程快速驅動”(上世紀八十年代)到“精密高速驅動”(上世紀九十年代中期),“速度”與“精度”的發展可謂與時俱進,特別是進入21世紀,PHS-BS得到迅速發展,成為數控裝備伺服快速進給系統中與AC-LM并列的兩顆耀眼明星。

滾珠絲杠與滾珠螺母相對位移時,其加速度≥1g、線速度≥60m/min、或DN值≥120000(DN值的定義是:滾珠絲杠副公稱直徑do(mm)和滾珠絲杠與滾珠螺母相對轉速n(r/min)的乘積)、精度達到P3級以上(國家標準GB/T18587),而各項性能指標(力矩變化、剛度、溫升、噪聲等)滿足主機要求者,就可稱之為精密高速滾珠絲杠副(PHS-BS)。
由于滾珠絲杠副優良的滾動摩擦特性和傳動效率高(η=90~95%)、傳動敏捷靈活等功能,使其具備提速的有利條件。提速有三個途徑:(1)加大導程Pn,這就是我們常說的大導程(或超大導程)滾珠絲杠副。因Pn增大不利于提高導程精度,而且進給系統的靜剛度迅速下降,所以只適用于對定位精度要求不高的快速驅動場合。(2)兼顧精度、速度、動態特性,適度增加Pn和n(轉速)以及螺紋頭數。因為受臨界轉速Nc的制約,追求高轉速是不可取的。(3)從產品結構和驅動方式上進行改革創新,例如:變絲杠主驅動為螺母主驅動;變單驅動為雙驅動;絲杠空心化、螺母小徑化、滾動體輕量化等。
PHS-BS的出現起源于上世紀九十年代中后期,日本NSK公司首先推出于高速數控機床的HMC系列,直徑Ø36~55 mm、Pn=16~32mm、Vmax=116m/min、加速度1.3g、DN值=13萬、精度C3~C5(JIS標準)。近年來,世界上的滾珠絲杠制造企業先后推出一批DN值≥150000(220000),V≥120m/min(200m/min)、加速度≥1.5g的靜音PHS-BS產品,例如:日本NSK公司的BSS和S3系列、THK公司的SBK系列、中國臺灣HIWIN公司的Super S系列、PMI公司的FSW系列、德國Rexroth公司的FDM-E系列、西班牙Korta公司的NTG系列等。中國zui早從事PHS-BS研究的是北京機床研究所,在“九五”攻關中完成了GSZ2000型高速滾珠絲杠副綜合測量儀的研制,隨后山東濟寧博特公司與山東工業大學合作也研制成功BTJS-03高速滾珠絲杠副測量儀。目前國內PHS-BS的水平是:Vmax≥60m/min(80m/min)、加速度1.4g、精度≥P3級、DN值≈140000。
 


圖2 北京機床研究所精密機電公司的μ1000 系列立式加工中心三軸采用PHS—BS實現快速進給和高精度定位

歸納起來新一代PHS-BS具有以下特點:
  1. 對循環返向裝置進行了優化設計。試驗研究證明循環返向裝置是直接影響PHS-BS滾珠流暢性和動態特性、振動和噪聲的關鍵環節,它制約了DN值的提高。早期的PHS-BS采用厚壁切入式的導珠管,使滾珠螺母螺旋線的延伸方向與導珠管對接。近年又流行一種新的內循環結構,它是在滾珠螺母的螺旋線兩端配置“端塞式”返向裝置,使DN值達到200000,噪聲降低6-7dB(A),螺母徑向尺寸縮小30%左右。
  2. 優化滾珠鏈結構。為減小高速旋轉時滾動體的離心力,采用小徑球、Si3N4陶瓷球或DS改質球。為了隔斷滾動體在高速運轉時相互碰撞、擠壓、摩擦,在滾珠鏈中增加用特殊工程塑料制作并有潤滑功能的隔離器,從而有效降低溫升和噪聲,增加滾動體的流暢性。
  3. 為減少高速時“楔效應”對滾動體流暢性的影響,對內外螺紋滾道的幾何參數進行優化設計,并降低滾道面的粗糙度,或對表面進行改質處理,改善摩擦特性。
  4. 將滾珠絲杠做成空心,從絲杠內部實施強冷。有的企業還在內孔中配置阻尼棒,抑制高速時的振動。HIWIN公司的“Cool Type I”系列還同時對滾珠螺母實施強冷。
  5. 近年德國Rexroth、INA、日本THK等公司推出AC電機直接驅動滾珠螺母的高速線性驅動裝置(詳見《中國機械與金屬》2005年12期)。
  6. 絲杠和螺母分別由兩個AC電機驅動,借助于兩者轉速大小和施轉方向的疊加,既可成倍提速,又能實現微量進給。
  7. 充分利用滾珠絲杠副能完成同步運動的功能,采用雙電機雙絲杠驅動方式,提高伺服進給系統在高速時的平穩性,改善動能特性,例如:美國CINCINNATI LAMB公司的HPC-800HP高速臥式加工中心(見圖3)。此外,德國DMG的DMC63H,瑞士DIXI公司的DHP-80-5x,日本牧野公司的A55E,中國大連機床集團的DHSC500,寧江機床集團的NJ-5HMC40等,也采用雙電機、雙絲杠驅動。


圖3 美國CINCINNATI LAMB公司的HPC-800HP臥式高速加工中心X、Y、Z三軸采用雙PHS-BS驅動,V=80m/min,加速度1.5g。框中框結構的雙驅動大大提高了快速進給的穩定性

根據筆者在一次CIMT機床展覽上的調查統計及隨后的跟蹤可以看出:在中檔高速數控機床中,采用PHS-BS依然是主流,而部分、高速數控機床中采用PHS-BS也屢見不鮮。

本文有蘇州中航長風數控科技有限公司各系列電火花機床火花機整理發布在 公司上。

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