加工中心直接換刀辦法意味著換刀進程由刀庫和主軸箱完成。這是直接的換刀辦法。根據加工中心刀具庫在換刀進程中是否移位,直接換刀形式可分為兩種類型:刀庫換檔形式和刀庫固定形式。在刀庫切換形式下,刀庫可以移動。在換刀之前,刀庫進入換刀作業區域,刀具替換撤退出刀具區域。加工中心這種類型的換刀是由于刀庫的運動,布局更加細膩,靈活性和適應性差。

在加工中心刀庫固定辦法中,刀具挑選主要經過主軸箱的運動來履行。彈匣可所以固定的,也可以只旋轉到位。前者只能用于次序刀具挑選,適用于少數刀具的加工中心,后者可以完成索引挑選。這種類型的刀具挑選減少了刀庫的移動,這極大地簡化了加工中心刀庫的規劃,并使刀具替換進程的控制簡單可靠。