簡析電液伺服系統的組成
2020年12月23日 16:09點擊:621來源:石家莊浩普數控科技有限公司>>進入該公司展臺
簡析電液伺服系統的組成
電液伺服系統是一種反饋控制系統,主要由電信號處理裝置和液壓動力機構組成。典型電液伺服系統組成元件如下:
(1)給定元件。它可以是機械裝置,如凸輪、連桿等,提供位移信號;也可是電氣元件,如電位計等,提供電壓信號。
(2)反饋檢測元件。用來檢測執行元件的實際輸出量,并轉換成反饋信號。它可以是機械裝置,如齒輪副、連桿等;也可是電氣元件,如電位計、測速發電機等。
(3)比較元件。用來比較指令信號和反饋信號,并得出誤差信號。實際中一般沒有專門的比較元件,而是由某一結構元件兼職完成。
(4)放大、轉換元件。將比較元件所得的誤差信號放大,并轉換成電信號或液壓信號(壓力、流量)。它可以是電放大器、電液伺服閥等。
(5)執行元件。將液壓能轉變為機械能,產生直線運動或旋轉運動,并直接控制被控對象。一般指液壓缸或液壓馬達。
(6)被控制對象。指系統的負載,如工作臺等。
以上六部分是液壓伺服系統的基本組成。此外,可增設校正元件來改善系統性能;增設比例元件來使輸入信號按比例變化。
電液伺服控制系統的發展方向
(1)與電子技術和計算機技術相結合。隨著電子組件系統的集成,電子組件接口和現場總線技術逐步應用于系統的控制中,從而實現高水平的信息系統。
(2)更加注重節能增效。變頻技術和負荷傳感系統等技術的應用將很大程度上提高系統效率。
(3)新型電液元件和一體化敏感元件將得到廣泛研究,如具有抗污染、高精度的直動型電液控制閥,液壓變換器及電子油泵等。
(4)計算機技術將廣泛應用于電液控制系統的設計、建模和仿真試驗中。包含CAD(計算機輔助設計)、CAE(計算機輔助分析)、CAPP(計算機輔助工藝規劃)、CAT(計算機輔助測試)、CIMS(計算機制造系統)將會在電液系統的全過程中發揮更大的作用。
(5)在電液系統中,像電磁材料、聚合物等新材料,無線電電液比例遙控系統將得到進一步的研究和應用。
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