（1）伺服系統是一個位置跟蹤系統。輸出位移自動地跟隨輸入位移的變化規律而變化，體現為位置跟隨運動。

 

　　（2）伺服系統是一個功率放大系統。推動滑閥閥芯所需的功率很小，而系統的輸出功率卻可以很大，可帶動較大的負載運動。

 

　　（3）伺服系統是一個負反饋系統。輸出位移之所以能夠精確地復現輸入位移的變化。是因為控制滑閥的閥體和液壓缸體固連在一起，構成了一個負反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過這個反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止。因此負反饋環節是液壓伺服系統中*的重要環節。負反饋也是自動控制系統具有的主要特征。

 

　　電液伺服控制系統的發展方向

 

　　（1）與電子技術和計算機技術相結合。隨著電子組件系統的集成，電子組件接口和現場總線技術逐步應用于系統的控制中，從而實現高水平的信息系統。

 

　　（2）更加注重節能增效。變頻技術和負荷傳感系統等技術的應用將很大程度上提高系統效率。

 

　　（3）新型電液元件和一體化敏感元件將得到廣泛研究，如具有抗污染、高精度的直動型電液控制閥，液壓變換器及電子油泵等。