數(shù)控刀塔車床在驅(qū)動(dòng)器操作件慢速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，數(shù)控車床的供料系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生操作件在運(yùn)行過程中不能運(yùn)行，然后在運(yùn)行后突然改變速度運(yùn)動(dòng)，然后中斷，然后使變量速度運(yùn)動(dòng)。機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)部件會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)。那么發(fā)生抖動(dòng)的原因是什么呢？

　　如果導(dǎo)致爬行和振動(dòng)的因素在機(jī)械部分，首先要檢查滑軌副。由于運(yùn)行部件的摩擦力主要來自滑軌副，如果滑軌副的動(dòng)靜摩擦阻力大，其偏差也大，就容易導(dǎo)致爬行。

　　雖然數(shù)控刀塔車床的滑軌副一般采用翻滾滑軌、負(fù)壓滑軌或塑料滑軌，但如果調(diào)整得不好，仍會(huì)導(dǎo)致爬行或振動(dòng)。負(fù)壓滑道應(yīng)重點(diǎn)看負(fù)壓是否成立；檢查塑料滑軌是否有殘留物或雜質(zhì)阻礙滑軌副的運(yùn)行，檢查滾動(dòng)滑軌的扭矩是否保持良好。
 

　　滑軌副潤(rùn)滑系統(tǒng)不良也可能造成爬行故障，有時(shí)爬行只是由于滑軌副潤(rùn)滑系統(tǒng)工作狀態(tài)不佳造成的。這時(shí)，使用具有防爬作用的滑軌潤(rùn)滑劑是一個(gè)合理有效的方案。這種滑軌潤(rùn)滑劑含有化學(xué)添加劑，可以在滑軌表面形成一層不易損壞的潤(rùn)滑膜，從而提高滑軌的摩擦性能。

　　爬行和振動(dòng)故障一般可以在機(jī)械部件和電源伺服控制系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)。由于數(shù)控刀塔車床供應(yīng)系統(tǒng)在低速時(shí)的爬行??通常取決于傳動(dòng)部件的性能，高速時(shí)的振動(dòng)一般與供應(yīng)鏈傳動(dòng)中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。此外，爬行和振動(dòng)故障與供給速度密切相關(guān)，因此有必要深入分析供給伺服控制系統(tǒng)的速度環(huán)和主要參數(shù)。