數控型材彎曲機進給系統機械傳動機構是將電動機的旋轉運動變為工作臺或刀架的運動，包括齒輪傳動副、絲杠螺母副(或蝸輪蝸桿副)、軸及其支承部件等。為了保證數控型材彎曲機進給系統的定位精度和動態性能，對其機械傳動裝置提出了高傳動剛度、高諧振、低摩擦、低慣量、無間隙等方面的要求

數控型材彎曲機進給運動是數控型材彎曲機成形運動的一個重要組成部分，其傳動質最直接關系到型材彎曲機的加工性能。因此數控型材彎曲機對進給伺服系統的位置控制、速度控制、伺服電動機、機械傳動等方面都有很高的要求。同時，為了保證進給部件起動或變速運行時不出現丟步或多步現象，還應該提高進給伺服系統的快速響應能力。

由于各種數控型材彎曲機所完成的加工任務不同，對進給伺服系統的要求也不盡相同，但通常應滿足以下幾方面的要求：


1、可逆運行


可逆運行要求能靈活地正反向運行。在加工過程中，數控型材彎曲機工作臺處于隨動狀態，根據加工軟跡的要求，隨時實現正向或反向運動。同時要求在方向變化時不應有反向間隙和運動報失。從能量角度看，應該實現能量的可逆轉換，即在加工運行時，電動饑從電網吸收能量改變為機械能；在制動時應把電動機的機械慣性能量變為電能回饋給電網以實現快速制動。


2、高精度


數控型材彎曲機是按預定的程序自動進行加工的，不同于普通機床用手動操作來調整和補償各種因素對加工精度的影響。故要求數控型材彎曲機的實際位移與指令位移之差要小。現代數控型材彎曲機的位移精度一般為0.01~0.001mm，甚至可高達0.1um，以保證加工質量的一致性，保證復雜曲線、曲面零件的加工精度。


3、調速范圍寬


調速范圍是指進給速度和進給速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材質以及零件加工要求的變化范圍很廣，為了保證在所有加工情況下都能得到的彎曲條件和加工質量，要求進給速度能在很大的范圍內變化，即有很大的調速范圍。目前，水平是在脈沖當量或最小設定單位為1um的情況下，進給速度能在 0~240m/min 的范圍內連續可調。一般數控型材彎曲機的進給速度能在0~24m/min 的范圍之內連續可調并能滿足加工要求。在這一調速范圍內，要求速度均勻、穩定，低速時無爬行。還要求在零速時伺服電動機處于電磁鎖住狀態，以保證定位精度不變。


4、快速響應并無超調


為了保證輪廓彎曲形狀精度和低的加工表面粗糙度，對進給伺服系統除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快。這就對伺服系統的動態性能提出了兩方面的要求：一方面在伺服系統處于頻繁地起動、制動、加速、減速等動態過程中，為了提高生產率和保證加工質量，則要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時間。一般電動機速度由0到，或從減到0，時間應控制在 200ms 以下，甚至少于幾十毫秒，且速度變化時不應有超調；另一方面是當負載突變時，過渡過程前沿要陡，恢復時間要短，且無振蕩。這樣才能得到光滑的加工表面。


5、低速大轉矩


型材彎曲機加工，大多是低速時進行彎曲，即在低速時進給驅動要有大的轉矩輸出。

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