機床刀架裝置按其功能特征可分為普通機床刀架，數控機床刀架和加工中心刀架裝置三種類型。

專用數控機床廠家采用自動換刀裝置，自動換刀裝置的結構與機床的形式，工藝范圍以及刀縣的種類、數量、專用數控機床價格等參數有關，其驅動一般采用電器（步進電機或伺服電機）或液壓（液壓馬達）自動實現。目前，除了主要用于數控車床，銑床，鏜床的自動換刀裝置外，在數控磨床等數控機床上也較多的采用了自動換刀結構，如自動換砂輪，自動更換模具等。加工中心刀架裝置，由刀庫和機械手臂等組成[5]。就專用數控機床設備系統而言，自動轉位刀架控制的順序動作控制，是由PLC完成的。數控系統中的PLC控制分為內嵌式和獨立式兩種類型，內嵌式PLC是指PLC內置在CNC中，與CNC共用CPU，這是當今數控機床的主流控制形式；獨立式PLC是指PLC軟硬件*獨立于CNC，是數控改造和系統升級常選用的方式。本文主要介紹了筆者在數控改造過程中，采用獨立式PLC實現對市場使用較廣泛的AK31系列8~12工位臥式轉塔刀架的控制的方法。

在機床制造和金屬加工領域，復合加工技術正以其強大的加工能力被不斷發展與應用。所謂復合加工技術，即是在一臺設備上完成車、銑、鉆、鏜、攻絲、鉸孔、擴孔等多種加工要求，復合加工機床的優點是可以大大縮短工件的生產周期、提高工件加工精度。