在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用的桁架機器人。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但是價格比較貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不合適。適應于數控機床加工工位定位精度要求較高，而且搬運動作又較為簡單的上下料環節的機械手。
 

　　桁架機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的，由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大很多。桁架機械手結構簡單可靠，成本低，精度較高；齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作的載荷、提高了運動平穩性。
 

　　桁架機器人的主要特點：
 

　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
 

　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
 

　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
 

　　4、主要配件采用進口品牌。
 

　　5、高可靠性、高速度、高精度。
 

　　6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
 

　　7、各個機器人行走軸，均采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。