步進(jìn)電機(jī)是壹種將電脈沖轉(zhuǎn)化爲(wèi)角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到壹個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動壹個固定的角度(稱爲(wèi)“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度壹步壹步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作爲(wèi)壹種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度爲(wèi)99%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。
壹般用在精確定位方面!!