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高速剪切控制系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的
根據(jù)設(shè)定的管材剪切長(zhǎng)度完成定長(zhǎng)剪切控制,系統(tǒng)要求動(dòng)態(tài)剪切定長(zhǎng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,本系統(tǒng)主要完成以下任務(wù):
(1) 按照剪切的動(dòng)作要求實(shí)現(xiàn)配合整條生產(chǎn)線主命令自動(dòng)連鎖控制,以及單機(jī)手動(dòng)和自動(dòng)控制。
(2) 剪切系統(tǒng)故障檢測(cè)及保護(hù),如剪切不斷、刀架行走越過(guò)前后行程范圍等。
(3) 自動(dòng)記錄每班剪切數(shù)量,并可根據(jù)設(shè)定的生產(chǎn)任務(wù)(根數(shù)或米數(shù)) 自動(dòng)停機(jī)。
本控制系統(tǒng)可完成剪切控制:
開(kāi)平機(jī)飛剪,包裝剪切、線材剪切、管材剪切、板材剪切及鋼坯剪切等。
2、系統(tǒng)組成
2. 1、伺服系統(tǒng)S120
控制器有位置控制和速度控制兩種控制模式。本系統(tǒng)采用位置控制模式,運(yùn)行時(shí)接受可編程控制器PLC 內(nèi)置的高速脈沖發(fā)生器發(fā)出的高頻脈沖,由脈沖數(shù)決定伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,脈沖頻率決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
2. 2、PLC系統(tǒng)(S7-317+FM351-2)
由于可編程控制器PLC 體積小、功能全、抗*力強(qiáng)、可靠性高、編程簡(jiǎn)單,并可進(jìn)行積木式系統(tǒng)集成,同時(shí)考慮到性價(jià)比及連網(wǎng)簡(jiǎn)便等因素,本系統(tǒng)決定采用西門子公司的S7300 系列PLC 作為系統(tǒng)的主控制單元。
2. 3、人機(jī)界面HMI
采用西門子HMI 人機(jī)界面觸摸屏進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的輸入設(shè)定、產(chǎn)品行走速度和故障報(bào)警等的顯示以及手動(dòng)剪切操作等。
3、技術(shù)參數(shù)及系統(tǒng)特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù):
剪切精度:±0.5 mm(加減速段),+/-0.3mm穩(wěn)速運(yùn)行.
鋼板厚度:0~3mm
剪切速度:60m/min(開(kāi)平機(jī)飛剪)
系統(tǒng)特點(diǎn):
低成本,多種應(yīng)用功能;
zui高encoder輸入頻率300kHz;
響應(yīng)時(shí)間 120μ sec;
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)傳動(dòng)機(jī)械的精度要求不高,而且成本低;
操作容易,節(jié)省工人的操作時(shí)間,提高工作效率;
精度高,誤差小;
可以自由輸入訂單,安排生產(chǎn),生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)換單;
實(shí)時(shí)顯示裁切長(zhǎng)度,生產(chǎn)數(shù)量,速度,剩余數(shù)量。
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