數控機床伴隨著電子技術和自動化技術的發展，正朝著高精度、率的方向發展，出現了適應納米級加工的數控系統，而刀塔的穩定性直接影響機床的使用。以往，由于刀塔的誤轉位、重復定位不好等故障給實際應用帶來了很多麻煩。通過多年的實踐，本文介紹一種利用FANUC數控系統及其內置的PLC，實現車床多刀位刀塔的定位。

　　在轉塔的機械結構上，為提高換刀的重復定位精度，使用了碟簧和銷釘，以便使刀塔定位結束時鎖緊轉塔。為了提高刀塔轉位的可靠性，取消了每個刀位一個開關的結構，同時在與轉塔同軸的位置上安裝了一個編碼器，這樣刀塔旋轉時編碼器將自動地把刀位的實際位置以BCD碼的形式反饋給數控系統，大大減少了由于開關引起的誤動作。圖1描述了其動作過程。除結構改進之外，在PLC上也作了相應的處理，處理過程如圖2所示。當數控系統中輸出換刀命令時PLC首*行譯碼，將譯碼結果放入R505中，并與寄存器R503中所保存的刀塔當前的刀位進行比較，如果比較結果相同，則R506.4置1，刀塔的位置保持不變，否則R506.4為0，當旋轉條件滿足時（R540.1為1、R540.0是0）進行換刀。換刀時，首先啟動信號R502.4變為1，并將系統的命令值與現刀位值進行比較，判斷到目標刀位的zui近換刀方向，由方向判別信號R502.5為。或1來選擇刀塔的旋轉方向。此時，啟動信號將放松刀塔（Y52.4輸出），換刀方向旋轉（Y52.5或Y52.6為1），這時與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號送回數控裝置。當返回信號與目標刀位一致時，一致信號R506.4變為1，斷開旋轉信號，刀塔卡緊。為防止由于編碼器反饋信號受信號的上升沿、下降沿的影響，造成誤判斷影響加工，甚至造成人機的事故，在對編碼器反饋信號處理時，把反饋信號、選通信號、奇偶校驗信號等作為校驗條件R570.0，增強了定位的可靠性和穩定性，具有良好的實際使用效果。