機器人萬向拖鏈為多軸拖鏈系統，專為惡劣工業環境下的6軸機器人應用而開發的。拖鏈的每個鏈節都可扭曲，通過球窩式接頭實現高抗拉強度。 機器人萬向拖鏈可滿足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的所有要求。
機器人萬向拖鏈特點：
1. 可多維移動——在復雜移動中具有很高靈活性，甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節可旋轉約± 10°。 這有助于引導電纜通過有難度的幾何結構
2. 通過特別的“拖車機制”（=球窩系統）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩運轉，經測試拉力可達2,340 N
3. 的機械性能——耐沖擊、防臟污、結實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內外輪廓，滑過障礙物，并保護電纜。
4. 小彎曲半徑和小節距——實現節省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6. 超級穩定——由于止動器位于外側，止動器用于半徑和扭轉運動
7. 機器人萬向拖鏈適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊；安裝在現有緊固點上
8. 由于很容易將機器/機器人與智能附件相連，所以配置時間可降至短
9. 還適用于特殊應用：纖維桿模塊、通用裝配套件等。

機器人萬向拖鏈適應場合：
1、如果需要安全的供能系統進行多軸3D運動；
2、當需要高扭轉性時；
3.當需要系統易于縮短或延長時
4、要求較小的彎曲半徑；
5、當吸收大量拉力很重要時。
圓形拖鏈機械手臂拖鏈萬向拖鏈
 

圓形拖鏈機器人拖鏈萬向拖鏈適用于數控機床、加工中心、自動化機械及生產線等各類機床、機器人、運輸機械、測量儀器、搬運裝置以及其它驅動控制作為電線、電纜液、氣軟管的防護裝置，能隨機床、機械設備移動部件協調地運行，可發揮安全保護和導向的能力，可延長被保護的電線、電纜、液、氣軟管的使用壽命，降低消耗，可大大改善機床、機械設備的電線、電纜、液、氣軟管分布零亂的狀況，使之整齊、規則地排列在一起，能增強機床、機械設備的整體藝術造型效果。

圓形拖鏈機器人拖鏈萬向拖鏈多軸機器人
有三種變型： 1全封閉設計； “方便型”設計，易于從外側裝填； 3“輕型”，“方便型”設計
通用于一般機械
安量供應系統
多軸 (三維)運動
高抗張強度
根據客戶要求可使用單獨部件，易于縮短和延長
裝填空間大
邊緣光滑，不會妨礙運行
彎曲半徑小
簡單的電纜路徑適合三維運動，球槽關節系統可實現高抗張強度
電纜易于安裝和更換 

圓形拖鏈xinyuan機器人拖鏈萬向拖鏈典型工業領域和應用
 
工業機器人
機床
六軸搬運設備
物料輸送系統