小型機(jī)床機(jī)器人上下料工作站教學(xué)方案
本項目研究的是機(jī)器人上下料工作站集成實訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計與制作，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、現(xiàn)場總線的通訊等實訓(xùn)環(huán)節(jié)。
該控制系統(tǒng)要滿足以下幾點要求：
（1）機(jī)器人能夠在該系統(tǒng)中實施上下料動作；
（2）有*的安全防護(hù)措施；
（3）能夠模擬機(jī)床信號發(fā)給機(jī)器人；
（4）模塊化實訓(xùn)設(shè)備，機(jī)器人夾具能夠更換；
（5）帶有人機(jī)界面和PLC控制系統(tǒng)。
具有如下技術(shù)特點：
（1）綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；
（2）設(shè)備安全便于操作：本系統(tǒng)使用自制的自動加工系統(tǒng)代替了真實的上下料機(jī)床，通訊功能*可以取代原本的真實系統(tǒng)，降低了設(shè)備成本，同時便于學(xué)習(xí)者進(jìn)行系統(tǒng)集成，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
（3）模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
（4）擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
