1.電氣指標

2.接口定義

2.1 端子定義

2.2 電源端子

注：線徑≥0.3mm2  (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

3.2.3 電機繞組端子

3.2.4 編碼器反饋信號端子

注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號的電機和編碼器線纜。

3.2.5 控制信號端子

注：線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。

輸出信號接線如下圖所示：

(1）外部電源由用戶提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會使閉環步進驅動器損壞。

(2）輸出為集電極開路形式，電流100mA，外部電源電壓30VDC。因此，開關量輸出信號的負載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會使閉環步進驅動器損壞。

(3）此款驅動器有專用的抱閘輸出口，集成續流二極管，驅動電流高達500mA，可以不用繼電器直接驅動抱閘器；

圖 3-3 專用抱閘輸出接口

3.2.6EtherCAT總線接口端子

注：EtherCAT總線節點間的線纜長度建議不超過 100 米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。

以上定義為驅動器側接口定義。

表3-1 RJ45網口燈定義說明

3.2.7EtherCAT站點地址

圖 3-4 節點地址選擇旋鈕

CL3-EC507支持三種方法設置從站地址：旋碼開關設定站點地址、對象字典2150設定站點別名和ESC設定站點別名，并通過對象字典2151來選擇。

注意：旋撥設定地址重啟后生效。主站設定地址保存重啟后生效。

CL3-EC507系列的對象字典2151出廠默認值為0，此時采用MSD作高位和LSD作低位的2個16位旋轉撥碼組合設定值作為節點地址，節點地址范圍為0~255，設定后需重新上電才能生效。例如，當MSD=1，LSD=4時，設置站點地址值為20 （MSD*16+LSD=20)

注：

(1）、以上圖示中 EtherCAT 通訊端子的接線，輸入接IN口，輸出下一臺接OUT口。

(2）、輸入I3-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。

(3）、輸出O3-O6為單端輸出，作共陰極接法。

(4）、抱閘輸出端口可直接接抱閘器的線圈。

(5）、如果使用Z信號回零，則需要使用帶Z信號編碼器的電機和支持Z信號的電機線纜。

(6）、驅動器連接電機時，A+、A-、B+、B-必須一一對應，不能接錯，否則驅動器無法工作。

(7）、如果連接小電流電機，務必得在使能之前修改驅動器輸出電流，以防電流過大燒毀電機。

1、適配電機

CL3-EC系列驅動器可適配雷賽CME系列閉環步進電機，覆蓋20/28/35/42/57/60/86全系列機座。其中，CL3-EC503和CL3-EC507推薦使用電機出線帶連接頭的“-C”型號，如57CME23-C，這樣可以通過電機繞組延長線實現快速接插，簡單方便。

2、配套線材

注：

l 選完電機后，還需根據應用選擇合適的編碼器延長線和繞組延長線。

【配線型號】：

1. 編碼器延長線（不帶Z信號）（需另購）

編碼器延長線（帶Z信號）（需另購）

2.      電機繞組延長線（需另購）

3.      電源線（包裝中已含）

4. USB調試線（可選購）（同手機MicroUSB數據線）

5.      網絡通訊線（可選購）

【連接圖】：

以CL3-EC507為例：

【連接頭】（可選購）

對于沒買成品線，想自己做線的用戶，可根據連接圖按如下型號進行選購。

注：序號⑤中的連接頭，即“-C”型號電機的連接頭，也可在網店購買獲得，型號分別為：172167-1和170360-1。

用于各種中小型自動化設備和生產線中，例如：激光加工設備、雕刻設備、科研、機器人、鋰電池生產線、電子加工設備、紡織服裝設備等。在遠距離、多軸應用場合效果更佳。