1、電氣指標(biāo)

2、端子及撥碼說(shuō)明

2.1 電源端子

2.2 電機(jī)繞組端子

2.3 控制信號(hào)端子

注：

（1）、DI1出廠默認(rèn)為使能輸入，常閉信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器上電后電機(jī)默認(rèn)即為鎖軸狀態(tài)。

（2）、線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

2.4 RS485總線接口端子

注： 以上定義為驅(qū)動(dòng)器側(cè)接口定義。在網(wǎng)絡(luò)的臺(tái)設(shè)備處，通常需要并聯(lián)一個(gè)120Ω的電阻，對(duì)于我方驅(qū)動(dòng)器，直接將SW8撥到ON即可。

2.5 撥碼開(kāi)關(guān)

驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

通訊地址：

（5位撥碼共同設(shè)定，off=1，on=0）

注：SW1-SW5全為on時(shí)，可通過(guò)上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置地址。

當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于默認(rèn)狀態(tài)時(shí)，也可通過(guò)軟件進(jìn)行節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定。

波特率設(shè)置：

注：SW6-SW7全為off時(shí)，可通過(guò)上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置波特率。

終端電阻選擇：

SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無(wú)效（默認(rèn)）

2.6 儲(chǔ)存和安裝環(huán)境

(1）、輸入I1-I7為雙向輸入，可作共陽(yáng)接法，也可作共陰接法。

(2）、輸出O1-O3為單端輸出，作共陰極接法。

(3）、如果連接小電流電機(jī)，務(wù)必在使能之前修改驅(qū)動(dòng)器輸出電流，以防電流過(guò)大燒毀電機(jī)。

抱閘接法

步：使用上位機(jī)配置DOx為抱閘功能輸出口BRK

第二步：接線方法

適配電機(jī)：42/57/60機(jī)座

配件選型：

1、出廠標(biāo)準(zhǔn)配置：

l  驅(qū)動(dòng)器（帶鎖螺絲端子） 一臺(tái)；

l  電機(jī)繞組延長(zhǎng)線 15cm   一條；

2、建議選配：

RS232串口調(diào)試線

注：RS232用于連接上位調(diào)試軟件，USB-232用于連接PC，建議訂購(gòu)驅(qū)動(dòng)器時(shí)都選配一套。

3、可選配：

l  網(wǎng)絡(luò)通訊線

l  電機(jī)繞組線端子

對(duì)于想自己做線的用戶，可根據(jù)連接圖按如下型號(hào)進(jìn)行選購(gòu)。

選型舉例：

DM2C選型方案：

驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明，注意事項(xiàng)等