、1．電氣指標

2．接口定義

(1）控制信號及電源端口

(2)RS232通訊端口

(3）撥碼設定

驅動器采用八位撥碼開關設定細分、控制信號有效沿、電機旋轉方向、自測模式詳細描述如下：

(4）細分設定

說明：

當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400ppr，可通過調試軟件進行微步細分設置，最小單位為200ppr，值為51200ppr。SW5=off時，電機逆時針轉(CCW)，SW5=on時，電機順時針轉（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7= on時，自測模式開，電機以1R/S的速度連續往復旋轉一圈，SW7=off時，自測模式關。

3．使用環境及參數