技術規格

位置控制模式標準接線圖

注：

1.     脈沖和方向接口為5V信號。

2.     用戶提供控制電源，DC12～24V，電流≥100mA,如果電源極性接反，驅動器將不能正常工作。

3.     電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。

4.     輸出為集電極開路形式，電流50mA，外部電源電源25V。如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管；如果續流二極管反接，可能會損壞驅動器。

5.     請盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

位置控制標準接線

注：

1.     為了正確的傳送脈沖量數據，建議采用差分驅動方式。

2.     采用單端驅動方式，請適當降低脈沖頻率以提高可靠性。

轉矩控制標準接線圖

注：

1.     脈沖和方向接口為5V信號。

2.     用戶提供控制電源，DC12～24V，電流≥100mA,如果電源極性接反，驅動器將不能正常工作。

3.     電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。

4.     輸出為集電極開路形式，電流50mA，外部電源電源25V。如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管；如果續流二極管反接，可能會損壞驅動器。

5.     請盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

模擬信號輸入

低壓交流伺服電機：ACM4005系列、ACM4010系列、ACM6020系列、ACM6040系列

無刷伺服電機： BLM57090系列、BLM57130系列、BLM57180系列、57BL180系列