此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference.Please check the actual dimensions on the drawing.
| 型號表示方式 Ordering MBTHod |
| 基本規格 Specificotion |
規 格 Spec | 位置重復精度 Repeatability (mm) | ±0.01 | ||||
| 螺桿導程 Ball Screw Lead (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
| Z高速度 Maximum Speed (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
Z大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 Horizontal(kg) | 65 | 40 | 20 | 9 | |
| 垂直使用 Vertical (kg) | 15 | 10 | 6 | - | ||
| 定格推力 Rated Thrust (N) | 683 | 341 | 174 | 107 | ||
| 標準行程 Stroke Pitch (mm) | 50-1050mm/50間隔 50 mm Pitch | |||||
部 品 Parts | AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output (W) | 200 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw ? (mm) | C7 Φ 16 | |||||
高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide (mm) | W15XH12.5 | |||||
| 連軸器 Coupling (mm) | 10X14/11(注1) | |||||
原點感應器 Home Senso | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | ||||
| 內置 Built-in | EE-SX674(NPN) | |||||
※行程超過750時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances.
※馬達加減速設定0.2秒。
Acceleration and deacceleration value is set0.2 second.
注1:使用Panasonic 200W馬達時，馬達軸心為?11；其他廠牌，馬達軸心為?14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
| 感應器接線圖<原點及端點> Sensor Layout |
| 容許負載力距表 Allowable Overhang |
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| (單位 Unit：mm) | (單位 Unit：mm) | (單位 Unit：mm) | |||||||||||
水平安裝 Horizontal Installation | A | B | C | 壁掛安裝 Wall Installation | A | B | C | 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |||
導 程 5 Lead | 35kg | 795 | 63 | 225 | 導 程 5 Lead | 25kg | 310 | 88 | 1066 | 導 程 5 Lead | 5kg | 580 | 580 |
| 50kg | 558 | 43 | 155 | 45kg | 172 | 49 | 620 | 11kg | 264 | 264 | |||
| 65kg | 422 | 32 | 115 | 65kg | 115 | 32 | 422 | 15kg | 170 | 170 | |||
| 導 程 10 Lead | 20kg | 588 | 95 | 276 | 導 程 10 Lead | 15kg | 351 | 122 | 743 | 導 程 10 Lead | 4kg | 644 | 644 |
| 30kg | 410 | 65 | 190 | 25kg | 225 | 78 | 484 | 8kg | 322 | 322 | |||
| 42kg | 295 | 46 | 135 | 42kg | 135 | 46 | 294 | 10kg | 215 | 215 | |||
| 導 程 20 Lead | 6kg | 1068 | 355 | 710 | 導 程 20 Lead | 5kg | 852 | 428 | 1227 | 導 程 20 Lead | 3kg | 667 | 667 |
| 13kg | 416 | 136 | 275 | 10kg | 345 | 173 | 522 | 6kg | 335 | 335 | |||
19kg | 252 | 81 | 166 | 19kg | 166 | 81 | 253 | - | - | - | |||
導 程 32 Lead | 7kg | 385 | 205 | 298 | 導 程 32 Lead | 6kg | 350 | 240 | 453 | ||||
| 11kg | 204 | 106 | 156 | 11kg | 155 | 106 | 204 | ||||||
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
| 靜態容許負載慣量 Static Loading Moment |
(單位 Unit：N.m)
| MY | 174 |
| MP | 175 |
| MR | 153 |
※力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
※符合型錄規范的正常使用下，保證壽命為10000公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the specified conditions.
※倒吊使用無法套用標準規范，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
| 搭配伺服馬達一覽表 Suitable Motor Brand |
廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 剎車有無 Brake | 馬達容量 Watt | 電源電壓 AC-Voltage | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
三菱 Mitsubishi | M | 無剎車(水平型號) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23 | MR-J4-20A |
有剎車(垂直型號) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | HG-KR23B | MR-J4-20A | ||
松下 Panasonic | P | 無剎車(水平型號) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | MSMD022G1U | MADHT1507 |
有剎車(垂直型號) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | MSMD022G1V | MADHT1507 | ||
臺達 Delta | T | 無剎車(水平型號) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602ES | ASD-B20221-B |
有剎車(垂直型號) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602FS | ASD-B20221-B |
| 型號表示方式 Ordering MBTHod |
| 基本規格 Specificotion |
規 格 Spec | 位置重復精度 Repeatability (mm) | ±0.01 | ||||
| 螺桿導程 Ball Screw Lead (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
| Z高速度 Maximum Speed (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
Z大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 Horizontal(kg) | 65 | 40 | 20 | 9 | |
| 垂直使用 Vertical (kg) | 15 | 10 | 6 | - | ||
| 定格推力 Rated Thrust (N) | 683 | 341 | 174 | 107 | ||
| 標準行程 Stroke Pitch (mm) | 50-1050mm/50間隔 50 mm Pitch | |||||
部 品 Parts | AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output (W) | 200 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw ? (mm) | C7 Φ 16 | |||||
高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide (mm) | W15XH12.5 | |||||
| 連軸器 Coupling (mm) | 10X14/11(注1) | |||||
原點感應器 Home Senso | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | ||||
| 內置 Built-in | EE-SX674(NPN) | |||||
※行程超過750時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances.
※馬達加減速設定0.2秒。
Acceleration and deacceleration value is set0.2 second.
注1:使用Panasonic 200W馬達時，馬達軸心為?11；其他廠牌，馬達軸心為?14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
| 感應器接線圖<原點及端點> Sensor Layout |
| 容許負載力距表 Allowable Overhang |
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| (單位 Unit：mm) | (單位 Unit：mm) | (單位 Unit：mm) | |||||||||||
水平安裝 Horizontal Installation | A | B | C | 壁掛安裝 Wall Installation | A | B | C | 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |||
導 程 5 Lead | 35kg | 795 | 63 | 225 | 導 程 5 Lead | 25kg | 310 | 88 | 1066 | 導 程 5 Lead | 5kg | 580 | 580 |
| 50kg | 558 | 43 | 155 | 45kg | 172 | 49 | 620 | 11kg | 264 | 264 | |||
| 65kg | 422 | 32 | 115 | 65kg | 115 | 32 | 422 | 15kg | 170 | 170 | |||
| 導 程 10 Lead | 20kg | 588 | 95 | 276 | 導 程 10 Lead | 15kg | 351 | 122 | 743 | 導 程 10 Lead | 4kg | 644 | 644 |
| 30kg | 410 | 65 | 190 | 25kg | 225 | 78 | 484 | 8kg | 322 | 322 | |||
| 42kg | 295 | 46 | 135 | 42kg | 135 | 46 | 294 | 10kg | 215 | 215 | |||
| 導 程 20 Lead | 6kg | 1068 | 355 | 710 | 導 程 20 Lead | 5kg | 852 | 428 | 1227 | 導 程 20 Lead | 3kg | 667 | 667 |
| 13kg | 416 | 136 | 275 | 10kg | 345 | 173 | 522 | 6kg | 335 | 335 | |||
19kg | 252 | 81 | 166 | 19kg | 166 | 81 | 253 | - | - | - | |||
導 程 32 Lead | 7kg | 385 | 205 | 298 | 導 程 32 Lead | 6kg | 350 | 240 | 453 | ||||
| 11kg | 204 | 106 | 156 | 11kg | 155 | 106 | 204 | ||||||
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
| 靜態容許負載慣量 Static Loading Moment |
(單位 Unit：N.m)
| MY | 174 |
| MP | 175 |
| MR | 153 |
※力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
※符合型錄規范的正常使用下，保證壽命為10000公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the specified conditions.
※倒吊使用無法套用標準規范，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
| 搭配伺服馬達一覽表 Suitable Motor Brand |
廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 剎車有無 Brake | 馬達容量 Watt | 電源電壓 AC-Voltage | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
三菱 Mitsubishi | M | 無剎車(水平型號) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23 | MR-J4-20A |
有剎車(垂直型號) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | HG-KR23B | MR-J4-20A | ||
松下 Panasonic | P | 無剎車(水平型號) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | MSMD022G1U | MADHT1507 |
有剎車(垂直型號) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | MSMD022G1V | MADHT1507 | ||
臺達 Delta | T | 無剎車(水平型號) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602ES | ASD-B20221-B |
有剎車(垂直型號) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602FS | ASD-B20221-B |
