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行星滾柱絲杠GZRFS48x10電缸閉環伺服控制

參考價 500
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱天津福業動力機械科技發展有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號南京工藝
  • 所  在  地天津市
  • 廠商性質代理商
  • 更新時間 2025-07-09
  • 訪問次數58
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瑞士IBAG電主軸  中國臺灣主新德磨床  口手動卡盤、油壓卡盤、氣壓卡盤、回轉油缸、回轉氣缸、油壓硬爪、油壓軟爪、鎢鋼爪、彈性筒夾、橡膠筒夾、等機床配件。中國臺灣主新德磨床,中國臺灣千島卡盤,千島油缸,中國臺灣精銳行星減速機,中國臺灣轉臺,中國臺灣主軸 等機床配套產品永磁式磁力工作臺,
      我們從事卡盤銷售十幾年,有非常豐富的經驗和配套資源,與中國臺灣、韓國、日本、德國等眾多卡盤品牌 都有合作,目前銷售的品牌有:中國臺灣佳賀AUTOGRIP、 中國臺灣億川 AUTOSTRONG、中國臺灣千島CHANDOX、中國臺灣通福TONFOU、韓國三千里SAMCHULLY、韓國瑞巖SEOAM、韓國紳綱SINKANG、日本北川KITAGAWA、日本豐和HOWA、德國SMWAUTOBLOK、德國ORTLIEB。測量和控制零件生產過程的解決方案:用于磨削和其他機床的測量和補償系統:手動測量站、傳感器、探頭、測量組件;全自動和半自動測臺;試漏以及裝配測試;用于數據收集和過程分析的硬件和軟件,無損檢測系統等。德國BLUM,意大利馬波斯MARPOSS對刀測頭等。


施耐博格SCHNEEBERGER直線導軌天津授權代理合作商。



中國臺灣主新德磨床,中國臺灣千島卡盤,千島油缸,中國臺灣精銳行星減速機,中國臺灣轉臺,中國臺灣主軸 等機床配套產品
產地 國產 導程 150mm
類型 滾珠絲桿副 全長 1000mm
售后保修期 12個月 絲桿外徑 100mm
銷售區域 全國
行星滾柱絲杠將旋轉運動轉化為直線運動的傳動部件由絲杠、螺母、滾柱等核心部件構成的精密傳動裝置,采用行星式布局實現旋轉運動向直線運動轉換。
行星滾柱絲杠GZRFS48x10電缸閉環伺服控制
行星滾柱絲杠GZRFS48x10電缸閉環伺服控制 產品信息

行星滾柱絲杠

將旋轉運動轉化為直線運動的傳動部件

行星滾柱絲杠GZRFS48x10電缸閉環伺服控制行星滾柱絲杠GZRFS48x10電缸閉環伺服控制,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現6000r/min轉速和2000mm/s線速度的運動性能。該部件廣泛應用于人形機器人關節驅動系統,特斯拉Optimus機器人在肘部、腕部等14個執行單元中采用反向式結構,單機用量達14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業主導,國內廠商如南京工藝、博特精工正通過技術創新加速國產替代進程


行星滾柱絲杠

將旋轉運動轉化為直線運動的傳動部件

GZRFS18x05行星滾柱絲杠螺母驅動慣量低GZRFS18x05行星滾柱絲杠螺母驅動慣量低直線運動轉換。相較于傳統滾珠絲杠,其線接觸設計和多滾柱均載結構使承載能力提升至3倍,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現6000r/min轉速和2000mm/s線速度的運動性能。該部件廣泛應用于人形機器人關節驅動系統,特斯拉Optimus機器人在肘部、腕部等14個執行單元中采用反向式結構,單機用量達14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業主導,國內廠商如南京工藝、博特精工正通過技術創新加速國產替代進程。

結構組成絲杠、螺母、滾柱等

技術優勢承載能力達滾珠絲杠3

應用領域機器人、數控機床、醫療器械

市場占比占人形機器人成本9%-30%

材料使用:42CrMo合金鋼、GCr15軸承鋼

工藝要求磨削精度達C5

行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內齒圈及保持架構成,6-8個螺紋滾柱環繞主絲杠形成行星運動布局。運動過程中,滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉運動轉化為螺母的直線位移,反向器設計和循環回路確保傳動連續性 。有限元分析表明,螺紋牙型角、螺距等參數對接觸應力分布具有顯著影響,GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命 。

技術特性

承載能力:多滾柱均載結構使靜載能力達滾珠絲杠3倍,動載能力提升2倍

運動精度:導程精度±0.005mm,支持0.001mm級微進給控制

環境適應性:可在-40℃低溫及粉塵環境下穩定工作,耐化學腐蝕性能突出

體積效率:相同負載工況下體積較傳統結構減小1/3,功率密度提升40%

類型分類根據結構差異可分為五類:

標準式:行星滾柱繞固定軸線公轉,適于通用工業設備

反向式:滾柱與絲杠旋向相反,應用于特斯拉Optimus關節驅動器

循環式:滾柱沿閉合路徑循環運動,適用于長行程場景

軸承環式:集成推力軸承結構,軸向剛度提升30%

差動式:雙螺紋結構實現運動合成,用于精密微調機構

應用領域

在特斯拉Optimus人形機器人中,14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關節部位,單執行器負載覆蓋500-8000Nm區間 [1]。醫療器械領域用于CT掃描床升降機構,定位精度達0.01mm。汽車制造中應用于電動轉向系統。工業母機領域配合直線電機實現納米級定位,加工重復精度±1μm。

制造工藝

核心工序包括螺紋磨削(精度C5級)、表面淬火(硬度HRC58-62)和精密裝配。瑞士GSA磨床、日本三井精機設備為關鍵加工裝備,螺紋中徑誤差需控制在2μm以內。國內企業通過產線升級,提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝,表面硬化層深度達0.3-0.5mm。

相較于傳統滾珠絲杠,其線接觸設計和多滾柱均載結構使承載能力提升至3倍,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現6000r/min轉速和2000mm/s線速度的運動性能。該部件廣泛應用于人形機器人關節驅動系統,特斯拉Optimus機器人在肘部、腕部等14個執行單元中采用反向式結構,單機用量達14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業主導,國內廠商如南京工藝、博特精工正通過技術創新加速國產替代進程。

結構組成絲杠、螺母、滾柱等

技術優勢承載能力達滾珠絲杠3

應用領域機器人、數控機床、醫療器械

市場占比占人形機器人成本9%-30%

材料使用:42CrMo合金鋼、GCr15軸承鋼

工藝要求磨削精度達C5

行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內齒圈及保持架構成,6-8個螺紋滾柱環繞主絲杠形成行星運動布局。運動過程中,滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉運動轉化為螺母的直線位移,反向器設計和循環回路確保傳動連續性 。有限元分析表明,螺紋牙型角、螺距等參數對接觸應力分布具有顯著影響,GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命

技術特性

承載能力:多滾柱均載結構使靜載能力達滾珠絲杠3倍,動載能力提升2倍

運動精度:導程精度±0.005mm,支持0.001mm級微進給控制

環境適應性:可在-40℃低溫及粉塵環境下穩定工作,耐化學腐蝕性能突出

體積效率:相同負載工況下體積較傳統結構減小1/3,功率密度提升40%

類型分類根據結構差異可分為五類:

標準式:行星滾柱繞固定軸線公轉,適于通用工業設備

反向式:滾柱與絲杠旋向相反,應用于特斯拉Optimus關節驅動器

循環式:滾柱沿閉合路徑循環運動,適用于長行程場景

軸承環式:集成推力軸承結構,軸向剛度提升30%

差動式:雙螺紋結構實現運動合成,用于精密微調機構

應用領域

在特斯拉Optimus人形機器人中,14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關節部位,單執行器負載覆蓋500-8000Nm區間 [1]。醫療器械領域用于CT掃描床升降機構,定位精度達0.01mm。汽車制造中應用于電動轉向系統。工業母機領域配合直線電機實現納米級定位,加工重復精度±1μm。

制造工藝

核心工序包括螺紋磨削(精度C5級)、表面淬火(硬度HRC58-62)和精密裝配。瑞士GSA磨床、日本三井精機設備為關鍵加工裝備,螺紋中徑誤差需控制在2μm以內。國內企業通過產線升級,提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝,表面硬化層深度達0.3-0.5mm。



















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